Pakkauskoneen servomoottori: täydellinen opas valintaan, integrointiin ja suorituskykyyn

Aug 24, 2026

Jätä viesti

Pakkauskone voi näyttää ulkopuolelta yksinkertaiselta, mutta liike sisällä on kaikkea muuta kuin yksinkertaista.

Filmin on siirryttävä oikeaan pituuteen. Tuotteiden tulee saapua oikeaan paikkaan. Täyttömekanismien on noudatettava toistettavaa sykliä. Leikkauksen ja tiivistyksen tulee tapahtua oikealla hetkellä. Suuremmilla tuotantonopeuksilla pienikin liikevirhe voi johtaa huonoihin tiivisteisiin, epätarkkoihin leikkauksiin, pakkausmateriaalin hukkaan tai hylättyihin tuotteisiin.

Tässä on aservomoottori pakkauskoneisiin tulee tärkeäksi.

Servomoottori ei ole vain tavanomaisen moottorin korvike. Siitä tulee osa koneen liikkeen-ohjausjärjestelmää, ja se toimii servokäytön, kooderin, ohjaimen, mekaanisen voimansiirron ja antureiden kanssa.

Tämä opas poikkeaa perustuotteen esittelystä. Sen sijaan, että puhuttaisiin vain vääntömomentista ja nopeudesta, siinä tarkastellaan, missä servomoottoreita käytetään pakkauslaitteissa, miten moottori tulisi integroida, mitä ongelmia se voi ratkaista ja mitä ostajien tulisi tarkistaa ennen ostoa.

5.jpg
32674e34299b787a49c1077f7be279a0(1).jpg

Mikä tekee pakkauskoneista erilaisia?

Pakkauskoneilla on yksi tärkeä ominaisuus, joka erottaa sen monista yleisistä teollisuuskoneista:

Kone toistaa saman liikkeen tuhansia tai jopa miljoonia kertoja.

Tyypillinen pakkausjakso voi näyttää tältä:

Syöttö → Paikka → Täyttö → Tiivistys → Leikkaa → Purkaus → Toista

Alhaisella nopeudella pieni paikannusvirhe ei ehkä ole ilmeinen.

Suurella nopeudella sama virhe voi kuitenkin tapahtua satoja kertoja tunnissa.

Tämä tarkoittaa, että pakkauskoneiden{0}}moottoreiden on tarjottava muutakin kuin peruskiertoa. Heidän on toimitettava:

  • Toistettava liike
  • Nopea vastaus
  • Hallittu kiihtyvyys
  • Tarkka pysäytys
  • Vakaa nopeus
  • Synkronointi muiden akseleiden kanssa
  • Luotettava toiminta pitkien tuotantojaksojen aikana

Siksi servomoottoreita käytetään laajasti nykyaikaisissa pakkauslaitteissa.

 

Missä servomoottoreita käytetään pakkauskoneissa?

Yksi suurimmista virheistä servomoottoria valittaessa on pakkauskoneen katsominen yhtenä kokonaisuutena.

Todellisuudessa pakkauskoneessa voi olla useita itsenäisiä liikeakseleita.

Jokaisella akselilla voi olla täysin erilaiset vaatimukset.

Yleisiä servo{0}}käyttöisiä toimintoja ovat:

  • Filmin syöttö
  • Tuotteen ruokinta
  • Kuljettimen liike
  • Täyte
  • Leikkaus
  • Lämpö{0}}saumausmekanismit
  • Etikettien annostelu
  • Rajoitus
  • Pahvikotelon muodostus
  • Pahvilaatikon sulkeminen
  • Pyörivä indeksointi
  • Valitse-ja-sijoita mekanismit

Kalvon-syöttöakseli voi asettaa etusijalle tarkan pituuden säädön.

Leikkausakseli voi tarvita erittäin nopeaa kiihdytystä ja hidastamista.

Kuljettimen akseli voi asettaa etusijalle tasaisen nopeudensäädön.

Täyttöakseli saattaa vaatia tarkan sijoituksen ja toistettavuuden.

Oikea kysymys ei siis ole:

"Mitä servomoottoria minun pitäisi käyttää pakkauskoneessani?"

Parempi kysymys on:

"Mitä kukin liikeakseli tarvitsee servomoottorin tekemään?"

 

Servomoottori vs. pakkauslaitteiden vakiomoottori

Perinteinen oikosulkumoottori voi olla hyvä ratkaisu yksinkertaisiin jatkuvaan{0}}liikesovelluksiin.

Esimerkiksi jos kuljettimen tarvitsee vain kulkea suhteellisen tasaisella nopeudella, ei ehkä ole mitään syytä käyttää kehittynyttä servojärjestelmää.

Tilanne muuttuu, kun kone tarvitsee hallittua liikettä.

 

Vakiomoottori

Perinteinen moottori sopii yleensä, kun sovellus vaatii pääasiassa:

  • Jatkuva kierto
  • Yksinkertainen nopeudensäätö
  • Matalat sijoitusvaatimukset
  • Suhteellisen vakaat kuormitusolosuhteet

 

Servo moottori

Servomoottorista tulee houkuttelevampi, kun kone vaatii:

  • Tarkka asemointi
  • Toistuva kiihdytys ja hidastus
  • Elektroninen synkronointi
  • Nopea vastaus
  • Toistettava indeksointi
  • Muuttuvat liikeprofiilit
  • Suljetun{0}}silmukan palaute

Tämä ero voi auttaa valmistajia välttämään sekä ali-että liian-määrittämästä konetta.

 

Servomoottorin todellinen etu pakkauksessa

Suurin hyöty ei ole vain "korkea tarkkuus".

Todellinen etu on hallittu ja toistettava liike.

Harkitse kalvon{0}}ruokintasovellusta.

Kone saattaa joutua syöttämään tarkalleen tietyn pituisen kalvon, pysäyttämään, antamaan toisen mekanismin toimia ja käynnistämään sitten uudelleen.

Jos syöttömoottori käy liian pitkälle, pakkauksesta tulee liian pitkä.

Jos se pysähtyy liian aikaisin, paketista tulee liian lyhyt.

Jos moottorin vaste muuttuu kiihdytyksen aikana, kalvossa voi myös esiintyä epäjohdonmukaista jännitystä.

Servojärjestelmä voi jatkuvasti seurata moottorin liikettä palautteen avulla ja säätää liikettä käsketyn asennon ja nopeuden mukaan.

Tämä on erityisen arvokasta{0}}korkeakiertoisissa pakkauskoneissa.

 

Kolmen liikeominaisuuden pakkausinsinöörien tulisi katsoa

Servomoottoria arvioitaessa kolme ominaisuutta ansaitsevat erityistä huomiota:

 

Dynaaminen vastaus

Kuinka nopeasti moottori pystyy reagoimaan komennon muutokseen?

 

Toistettavuus

Voiko moottori suorittaa saman liikkeen johdonmukaisesti syklistä toiseen?

 

Synkronointi

Pystyykö moottori ylläpitämään oikean suhteen koneen muihin akseleihin?

Näillä ominaisuuksilla voi olla suora vaikutus tuotannon laatuun.

Pakkauskone ei käytä yhtä moottoria kerrallaan.

Useiden mekanismien on usein liikuttava yhdessä.

 

Monen akselin synkronointi on tärkeä näkökohta

Nykyaikaiset pakkauslaitteet käyttävät usein useita servomoottoreita.

Esimerkiksi:

  • Servo 1 ohjaa kalvon syöttöä.
  • Servo 2 ohjaa leikkausta.
  • Servo 3 ohjaa tuotteen syöttöä.
  • Servo 4 ohjaa täyttöä.
  • Servo 5 ohjaa merkintöjä.
  • Nämä akselit eivät voi toimia itsenäisesti.
  • Niiden ajoitus on sovitettava yhteen.

Jos kalvo liikkuu nopeammin, vaikka leikkausmekanismi ei säädä vastaavasti, leikkausasento voi muuttua.

Jos tuotteen kuljetin ei ole synkronoitu täyttömekanismin kanssa, täyttöasennosta voi tulla epäjohdonmukainen.

 

Siksi servomoottori tulee arvioida yhdessä:

  • Servo-käyttö
  • Liikeohjain
  • Enkooderi
  • Viestintäverkko
  • Anturit
  • Mekaaninen voimansiirto

Tämä on järjestelmä{0}}tason päätös, ei vain moottorin osto.

 

Servomoottorin valinta kalvon syöttöön

Kalvon syöttö on yksi vaativimmista sovelluksista, koska moottorin on ohjattava sekä liikettä että ajoitusta.

Moottori saattaa tarvita:

  • Nopeuta elokuvaa
  • Säilytä vaadittu nopeus
  • Pysähdy tiettyyn kohtaan
  • Odota koneen seuraavaa toimenpidettä
  • Kiihdytä taas
  • Toista jatkuvasti

Tilanne monimutkaistuu, kun pakkausmateriaali vaihtuu.

Eri elokuvissa voi olla erilaisia:

  • Paksuus
  • Pintakitka
  • Elastisuus
  • Vetolujuus
  • Rullan halkaisija

Nämä erot vaikuttavat mekaaniseen kuormitukseen.

Moottori, joka toimii hyvin yhden pakkausmateriaalin kanssa, voi vaatia erilaisia ​​liikeparametreja toisen kanssa.

 

Kuinka kalvorullan halkaisija vaikuttaa servomoottorin valintaan

Tämä on käytännön seikka, joka on helppo jättää huomiotta.

Pakkauskalvorullan pienentyessä sen pyörimisominaisuudet muuttuvat.

Siksi moottori voi nähdä erilaisia ​​inertiaolosuhteita koko tuotantosyklin ajan.

Tämä voi vaikuttaa:

  • Kiihtyvyys
  • Hidastus
  • Elokuvan jännitys
  • Moottorin vaste

Sovelluksissa, joissa käytetään suuria kalvorullia, koko rullan kunto tulee ottaa huomioon servomoottoria mitoitaessa.

Moottoria ei tule valita pelkästään tyhjän telan tai täyden rullan tilan mukaan ottamatta huomioon, miten kone toimii koko syklin ajan.

 

Servomoottori leikkausmekanismeihin

Leikkausjärjestelmät vaativat usein nopeaa ja synkronoitua liikettä.

Moottori voi ohjata:

  • Pyörivät veitset
  • Ristileikkurit
  • Giljotiinileikkurit
  • Lentävät leikkurit

 

Tyypillinen sykli voi sisältää:

Kiihdytä → Synkronoi → Leikkaa → Palaa → Toista

Siksi moottori tarvitsee hyvän dynaamisen vasteen.

Myös mekaanisella rakenteella on väliä.

Jos leikkausmekanismissa on liikaa välystä, välystä tai tärinää, kooderin resoluution lisääminen ei yksin ratkaise ongelmaa.

Nopeaa{0}}leikkausta varten moottori ja mekaaninen mekanismi tulee suunnitella yhdessä.

 

Servomoottori sovellusten täyttöön

Täyttölaitteilla on erilaiset vaatimukset kuin kalvosyötöllä.

Tuotteen ja koneen suunnittelusta riippuen servomoottori voi ohjata:

  • Männän liike
  • Ruuvisyöttö
  • Pumpun pyöriminen
  • Pyörivä täyttö
  • Annostelumekanismit

Tässä toistettavuus on usein tärkeämpää kuin moottorin maksiminopeus.

Jos koneen on esimerkiksi annosteltava tasainen määrä materiaalia, servomoottorin on suoritettava sama liike tarkasti toistuvien jaksojen aikana.

Siksi ihanteellinen moottori riippuu suuresti täyttömekanismista.

 

Servomoottori merkintöihin

Etikettikoneet vaativat synkronoinnin tuotteen ja etiketin välillä.

Servomoottori voi ohjata etikettirullaa, kun anturit havaitsevat tuotteen sijainnin.

Ohjain säätää sitten moottorin liikettä säilyttääkseen vaaditun tarran asennon.

Tämä edellyttää:

  • Nopea palaute
  • Vakaa nopeus
  • Tarkka paikannus
  • Hyvä kiihtyvyysvaste

Jos kone toimii suurella nopeudella, koko ohjausjärjestelmän vasteaika tulee tärkeäksi.

Moottori ei yksinään voi kompensoida hidasta anturia, huonoa säätimen konfiguraatiota tai liiallista mekaanista välystä.

 

Servomoottori pyöriville pakkauslaitteille

Pyörivät pakkauskoneet asettavat toisen vaatimuksen:

Indeksoinnin tarkkuus.

Pyörivän mekanismin on ehkä siirryttävä tietyn kulman läpi, pysäytettävä, suoritettava toimenpide ja siirryttävä sitten seuraavalle asemalle.

Esimerkkejä:

  • Pyörivät täyttökoneet
  • Pyörivät korkkikoneet
  • Pyörivät tiivistyskoneet
  • Pyörivät indeksointitaulukot

Näissä sovelluksissa moottorin on ohjattava molempia:

  • Kulma-asento
  • Liikkeen ajoitus

Kuorman hitaus tulee erityisen tärkeäksi, kun pyörivä pöytä on suuri tai siinä on useita tuotteita.

 

Oikean servomoottorin valinta pakkauslaitteille

Käytä seuraavaa valintaprosessia moottorin teholla aloittamisen sijaan.

Vaihe 1: Määritä koneen liike

Kysyä:

  • Mikä liikkuu?
  • Kuinka pitkälle se liikkuu?
  • Kuinka nopeasti sen pitää liikkua?
  • Kuinka usein se pysähtyy?
  • Kääntyykö se?
  • Tarvitseeko se synkronoinnin?

 

Vaihe 2: Määritä kuormitus

Tunnistaa:

  • Tuotteen paino
  • Rullan paino
  • Filmirullan paino
  • Liikkuvan mekanismin massa
  • Kitka
  • Mekaaninen vastus
  • Älä katso pelkästään tuotteen painoa.

 

Vaihe 3: Määritä liikeprofiili

Hyödyllisen liikeprofiilin tulisi sisältää:

  • Aloitusnopeus
  • Toimintanopeus
  • Suurin nopeus
  • Kiihtyvyysaika
  • Hidastusaika
  • Viipymäaika
  • Jakson taajuus

Nämä tiedot ovat erittäin hyödyllisiä servomitoituksen kannalta.

 

Vaihe 4: Arvioi lähetys

Tarkista, ajaako moottori kuormaa:

  • Vaihteisto
  • Vyö
  • Talja
  • Ketju
  • Ruuvi
  • Kytkentä

Välityssuhde ja hyötysuhde vaikuttavat moottorin todellisiin tarpeisiin.

 

Vaihe 5: Laske inertia

Rullalla, rullilla, pyörivillä pöydillä tai leikkurilla varustettujen pakkauslaitteiden osalta kuorman hitaus on harkittava huolellisesti.

Suuri inertia voi lisätä kiihtyvyyden vääntömomenttivaatimuksia ja vaikuttaa asettumisaikaan.

 

Vaihe 6: Määritä paikannusvaatimukset

Kysyä:

  • Kuinka tarkka lopullisen sijainnin tulee olla?
  • Kuinka toistettava liikkeen tulee olla?
  • Onko vastareaktio hyväksyttävää?
  • Vaaditaanko{0}}korkean resoluution palautetta?

Tämä auttaa määrittämään oikean kooderin ja mekaanisen kokoonpanon.

c3bfe8261459b1cb4f56517384915a22(1).jpg
8137dbf4a5bf88b2417089d232677273(1).jpg

Mitä servomoottoritehoa pakkauskone tarvitsee?

Ei ole universaalia vastausta.

Pieni etikettikone voi vaatia suhteellisen pienen servomoottorin.

Raskas{0}}pakkauslinja, jossa on suuret telat tai{1}}hitausmekanismit, voi vaatia huomattavasti enemmän vääntömomenttia ja tehoa.

Kahdella koneella, joilla on sama tuotantonopeus, voi olla täysin erilaiset moottorivaatimukset.

Esimerkiksi:

Kone A

Kevyt elokuva

Pieni rulla

Matala inertia

Kohtuullinen kiihtyvyys

 

Kone B

Raskas pakkausmateriaali

Iso rulla

Korkea inertia

Erittäin nopea kiihtyvyys

Molemmat voivat toimia samalla kierrosluvulla, mutta kone B saattaa vaatia huomattavasti enemmän moottorin vääntömomenttia.

Tästä syystä moottorin valitseminen vain siksi, että toinen kone käyttää samaa tehoa, ei ole luotettava mitoitusmenetelmä.

 

Kuinka paljon servomoottorin vääntömomentti on tarpeeksi?

Aloita jatkuvalla kuormituksella.

Harkitse sitten tarvittavaa lisävääntömomenttia:

  • Kiihtyvyys
  • Kitka
  • Inertia
  • Painovoima
  • Siirtohäviöt

Tarkista sen jälkeen moottorin huippuvääntömomenttikyky.

Tärkeintä on vertaillavaadittava vääntömomentti vaaditulla nopeudellamoottorin todellisen vääntömomentin-nopeuskäyrän kanssa.

Moottorilla voi olla korkea huippuvääntömomentti, mutta se ei silti sovellu, jos vääntömomentti ei ole käytettävissä vaaditulla käyttönopeudella.

 

Miksi ylimitoitus voi myös olla ongelma

Jotkut pakkauskoneiden valmistajat valitsevat tarkoituksella vaadittua paljon suuremman moottorin.

Tämä saattaa tuntua turvallisemmalta, mutta se ei ole aina hyvä suunnittelupäätös.

Ylisuuri moottori voi lisätä:

  • Laitteiston hinta
  • Servokäytön hinta
  • Moottorin inertia
  • Sähkövaatimukset
  • Mekaaniset mitat

Se voi myös vaikeuttaa järjestelmän viritystä.

Tavoitteena ei ole ostaa suurinta servomoottoria.

Tavoitteena on valita moottori, joka on riittävän tehokas selviytymään todellisista käyttöolosuhteista luotettavasti.

 

Entä 24V, 48V ja 220V servomoottorit?

Oikea jännite riippuu koneen sähköarkkitehtuurista.

 

24V servomoottori

Soveltuu sovelluksiin, joissa kone käyttää jo matalajännitteistä DC-järjestelmää.

Tyypillisiä esimerkkejä ovat:

Kompakti automaatio

Mobiililaitteet

Akkukäyttöinen{0}}kone

 

48V servomoottori

Hyödyllinen, kun tarvitaan enemmän tehoa ja samalla säilytetään suhteellisen matalajännite{0}}DC-arkkitehtuuri.

Tämä voi olla houkuttelevaa tietyille liikkuville tai pienikokoisille teollisuusjärjestelmille.

 

220V servomoottori

Yleistä teollisuuspakkauslaitteissa, joissa vaaditaan suurempaa tehoa.

Jännitteen tulee aina olla sovitettu servokäyttöön ja koko sähköjärjestelmään.

 

Enkooderin valinta pakkauskoneille

Kooderi antaa palautetta servojärjestelmälle.

Kun valitset enkooderin palautetta, ota huomioon:

  • Resoluutio
  • Aseman vaatimukset
  • Nopeus
  • Ohjaimen yhteensopivuus
  • Absoluuttinen tai inkrementaalinen palaute

Suurempi kooderin tarkkuus ei kuitenkaan ole automaattisesti parempi.

Jos koneessa on:

  • Liiallinen vastareaktio
  • Joustavat vyöt
  • Huono kytkentä
  • Mekaaninen tärinä
  • todellinen järjestelmän tarkkuus saattaa silti olla rajallinen.

Sen vuoksi anturi tulee valita yhdessä mekaanisen rakenteen kanssa.

 

Milloin servojarru tarvitaan?

Jarru voi olla hyödyllinen, kun servomoottori ohjaa pystyakselia tai muuta mekanismia, jonka on pysyttävä paikallaan, kun virta katkaistaan.

Esimerkiksi:

  • Pystysuuntaiset pakkausmekanismit
  • Nostojärjestelmät
  • Korkeus{0}}säädettävät asemat

Jarrua ei kuitenkaan pidä pitää ainoana turvatoimena.

Koneen täydellisen turvallisuussuunnitelman tulee määrittää, kuinka kuormat pidetään turvallisesti.

 

Kuinka käyttöjakso vaikuttaa servomoottorin valintaan

Pakkauskoneet voivat toimia yhtäjaksoisesti useita tunteja.

Moottori voi toistuvasti:

  • Kiihdytä
  • Juokse
  • Hidasta
  • Stop
  • Käynnistä uudelleen

Vaikka huippuvääntömomentti on hyväksyttävä, toistuvat jaksot voivat tuottaa merkittävää lämpöä.

 

Siksi arvioi:

  • Pyöräilyaika
  • Jaksojen määrä minuutissa
  • Kiihtyvyystaajuus
  • Hidastustaajuus
  • Jatkuva käyttöaika

Jaksottaiseen käyttöön soveltuva moottori ei välttämättä sovellu jatkuvaan korkean syklin{0}}tuotantoon.

Pakkauskoneen servomoottori: yleiset ongelmat ja niiden syyt

Ongelma 1: Filmin pituus on epäjohdonmukainen

Mahdollisia syitä ovat:

Virheellinen servoviritys

Filmin lipsahdus

Mekaaninen vastaisku

Virheellinen enkooderipalaute

Elokuvan jännityksen muuttaminen

Älä oleta heti, että moottori on liian pieni.

 

Ongelma 2: Moottori ylikuumenee

Mahdollisia syitä ovat:

Riittämätön jatkuva vääntömomentti

Liiallinen kiihtyvyys

Korkea kitka

Huono jäähdytys

Liiallinen käyttömäärä

Koko kuormaprofiili tulee tarkistaa.

 

Ongelma 3: Kone tärisee kiihdytyksen aikana

Mahdollisia syitä ovat:

Liiallinen kuorman inertia

Huono servon viritys

Mekaaninen resonanssi

Joustava kytkentä

Väärä moottorin koko

Myöskään moottorin vaihtaminen suurempaan ei välttämättä ratkaise taustalla olevaa ongelmaa.

 

Ongelma 4: Leikkuuasento on väärä

Mahdollisia syitä ovat:

Huono synkronointi

Enkooderin virhe

Mekaaninen vastaisku

Anturin ajoitus

Väärät liikeparametrit

Tämä on hyvä esimerkki siitä, miksi pakkaus{0}}koneen liikettä pitäisi käsitellä kokonaisena järjestelmänä.

 

Kuinka Auric lähestyy pakkauskoneiden servomoottoreita

Pakkauskoneiden valmistajille servomoottori on harvoin eristetty komponentti.

Sen on sovittava mekaaniseen rakenteeseen ja kommunikoitava oikein koneen ohjausjärjestelmän kanssa.

Aurictarjoaa servomoottoriratkaisuja OEM-koneisiin ja teollisuusautomaatiosovelluksia varten.

Pakkaussovelluksissa avaintekijöitä voivat olla:

  • Jatkuva vääntömomentti
  • Huippuvääntömomentti
  • Toimintanopeus
  • Kiihtyvyys
  • Kuorman inertia
  • Enkooderin asetukset
  • Jännite
  • Akselin mitat
  • Asennusmitat
  • Jarruvaatimukset
  • Servokäytön yhteensopivuus

Tämä{0}}sovelluspohjainen lähestymistapa on hyödyllinen, kun vakioluettelomoottori ei vastaa suoraan koneeseen.

OEM-projekteissa moottorin kokoonpano voidaan arvioida todellisten laitevaatimusten perusteella sen sijaan, että valittaisiin malli, joka perustuu vain nimellistehoon.

 

Mitä sinun pitäisi lähettää servomoottorin valmistajalle?

Jos haluat hyödyllisen moottorisuosituksen, älä vain lähetä:

"Ole hyvä ja lainaa pakkauskoneen servomoottoria."

Anna toimittajalle tarpeeksi tietoa sovelluksen ymmärtämiseksi.

 

Koneen perustiedot

Pakkauskoneen tyyppi

Moottorin sovellus

Tuotantonopeus

Työtunteja päivässä

 

Mekaaniset tiedot

Ladata

Rullan halkaisija

Kalvorullan halkaisija

Välityssuhde

Vaihteiston tyyppi

Akselin koko

Asennusmitat

 

Liiketiedot

Käyttökierrosluku

Suurin kierrosluku

Kiihtyvyysaika

Hidastusaika

Jakson taajuus

Vaadittu paikannustarkkuus

 

Sähköiset tiedot

Virtalähde

Servo-käyttö

Ohjain

Enkooderin vaatimukset

Tiedonsiirtoliittymä

Mitä täydellisemmät tiedot ovat, sitä vähemmän arvauksia moottorin valintaan liittyy.

 

Pakkausservomoottorin ostajan tarkistuslista

Ennen kuin teet tilauksen, vahvista seuraavat asiat:

Moottori

Nimellisteho

Jatkuva vääntömomentti

Huippuvääntömomentti

Nimellisnopeus

Suurin nopeus

Moottorin inertia

 

Palaute

Enkooderin tyyppi

Enkooderin resoluutio

Absoluuttinen tai inkrementaalinen

Aseman yhteensopivuus

 

Mekaaninen

Akselin halkaisija

Asennusmitat

Vaihteisto

Jarru

Kytkentä

 

Sovellus

Ladata

Kiihtyvyys

Pyöräilyaika

Käyttömäärä

Paikannustarkkuus

 

Ympäristö

Lämpötila

Pöly

Kosteus

Tärinä

 

Usein kysytyt kysymykset

K: Voidaanko servomoottoria käyttää kaikentyyppisissä pakkauskoneissa?

V: Ei välttämättä. Servomoottorit ovat erityisen hyödyllisiä pakkauskoneissa, jotka vaativat hallittua asentoa, nopeutta, vääntömomenttia ja synkronointia. Yksinkertaisissa jatkuvassa{2}}liikelaitteissa perinteinen moottori voi olla taloudellisempi.

K: Kuinka monta servomoottoria pakkauskone tarvitsee?

V: Ei ole kiinteää numeroa. Yksinkertainen kone voi käyttää yhtä tai kahta servoakselia, kun taas nopea{1}}automaattinen pakkauslinja voi käyttää useita servomoottoreita syöttämiseen, täyttöön, sulkemiseen, leikkaamiseen, merkitsemiseen ja indeksointiin.

K: Mikä on pakkauksen tärkein servomoottorin eritelmä?

V: Ei ole olemassa yhtä eritelmää. Tärkeimpiä parametreja ovat yleensä vääntömomentti, nopeus, kiihtyvyys, kuorman hitaus, paikannusvaatimukset ja käyttösuhde.

K: Voiko yksi servomoottori ohjata kalvon syöttöä ja leikkaamista samanaikaisesti?

V: Se riippuu mekaanisesta suunnittelusta. Erillisiä servoakseleita suositellaan usein, kun kalvon syöttö ja leikkaus edellyttävät itsenäisiä liikeprofiileja ja tarkkaa elektronista synkronointia.

K: Parantaako korkeampi kooderin tarkkuus aina pakkaustarkkuutta?

V: Ei. Enkooderin tarkkuus parantaa palauteinformaatiota, mutta koneen lopullinen tarkkuus riippuu myös mekaanisesta välystä, jäykkyydestä, lähetyksen tarkkuudesta, tärinästä ja ohjauksen virityksestä.

K: Pitäisikö minun valita suurempi servomoottori{0}}nopeaan pakkauskoneeseen?

V: Ei automaattisesti. Suurinopeuksinen toiminta ei aina tarkoita suurta vääntömomenttia. Oikea moottori tulee valita todellisen kuorman, kiihtyvyyden, nopeuden, inertian ja käyttöjakson perusteella.

c342fdb6e6904523087e35005971e932(1).jpg
0e9b3745ec7a4466cf26c2015abb4025(1).jpg

Viimeisiä ajatuksia

A servomoottori pakkauskoneisiin tulee valita koneen liikevaatimusten mukaan-ei pelkästään moottorin teholuvun mukaan.

Oikean ratkaisun on otettava huomioon koko järjestelmä:

Kuorma + nopeus + kiihtyvyys + inertia + paikannus + synkronointi + käyttöjakso

Kalvon syöttämisessä etusijalla voi olla tarkka pituus ja vakaa jännitys.

Leikkauksessa dynaaminen vaste ja synkronointi voivat olla tärkeämpiä.

Täytössä toistettavuus ja ohjattu liike voivat olla etusijalla.

Pyörivässä indeksoinnissa inertia ja paikannustarkkuus voivat olla avaintekijöitä.

Tästä syystä ei ole olemassa universaalia "paras servomoottori pakkauskoneille".

Paras moottori on se, joka sopii tiettyyn akseliin, toimii kunnolla servokäytön ja ohjaimen kanssa ja pystyy toistamaan vaaditun liikkeen luotettavasti koko tuotantosyklin ajan.

OEM-pakkauskoneiden valmistajille nopein tapa saada hyödyllinen suositus on toimittaa toimittajalle todellinen kuormitus, nopeus, kiihtyvyys, mekaaniset mitat, jännite ja ohjausvaatimukset.

 

Auric voi arvioida nämä sovellusparametrit ja auttaa OEM-asiakkaita valitsemaan pakkauslaitteistoihinsa sopivan servomoottorikokoonpanon.

Lähetä kysely
Lähetä kysely