48 V DC servomoottoria käytetään yhä enemmän automaattitrukeissa, AMR:issä, mobiiliroboteissa, automatisoiduissa käsittelylaitteissa, kuljettimissa, nostojärjestelmissä ja muissa pienjännitteisissä teollisuuskoneissa.

Mutta oikean 48 V:n servomoottorin valitseminen ei ole vain 48 V:n moottorin valitsemista.

Moottorin todellinen suorituskyky riippuu vääntömomentista, nopeudesta, kiihtyvyydestä, kuorman hitaudesta, kooderista, servokäytöstä, käyttösuhteesta ja mekaanisesta konfiguraatiosta.

OEM-ostajille on toinen tärkeä kysymys: mikä 48V DC servomoottorin valmistajatai tehdas voi tarjota oikean kokoonpanon kohtuulliseen hintaan ja tukea projektia pitkällä aikavälillä?

Tämä opas selittää, kuinka arvioida moottoria, vertailla toimittajia, ymmärtää hinnoittelua ja välttää yleiset ostovirheet.

Mikä on 48 V DC servomoottori?

48 V DC servomoottori on servomoottori, joka on suunniteltu toimimaan 48 V DC tehojärjestelmästä samalla kun se tarjoaa ohjatun nopeuden, vääntömomentin ja asennon.

Toisin kuin perinteinen tasavirtamoottori, servomoottori toimii normaalisti yhdessä kooderin ja servokäytön kanssa muodostaen suljetun -silmukan liikkeen-ohjausjärjestelmän.

Perustyösuhde on:

Ohjain → Servokäyttö → 48 V:n servomoottori → Kuorma → Enkooderin palaute

Ohjain lähettää liikekomennon. Servokäyttö ohjaa moottoria, kun taas anturi antaa palautetta moottorin todellisesta liikkeestä.

Näin järjestelmä voi korjata liikevirheet ja ylläpitää tasaisemman suorituskyvyn.

Miksi valita 48 V DC servomoottori?

48 V DC -järjestelmät ovat erityisen hyödyllisiä silloin, kun laitteet tarvitsevat enemmän tehoa kuin tyypillinen 24 V järjestelmä, mutta silti suhteellisen alhaisen -jännitteisen tasavirta-arkkitehtuurin.

Yleisiä sovelluksia ovat:

• AGV
• AMR
• Mobiilirobotit
• Automatisoidut ohjatut laitteet
• Akkukäyttöinen{0}}kone
• Materiaalinkäsittelylaitteet
• Sähköiset nostojärjestelmät
• Teolliset kuljettimet
• Kompakti automaatiolaitteisto
• Robottikäyttöjärjestelmät

Yksi käytännön etu on pienempi virrantarve verrattuna 24 V järjestelmään samalla teholla.

Esimerkiksi ihanteellisissa olosuhteissa:

1,000W ÷ 24V ≈ 41.7A

kun:

1,000W ÷ 48V ≈ 20.8A

Todellinen käyttövirta riippuu moottorin tehokkuudesta, käyttöhäviöistä, kuormitusolosuhteista ja huippuvaatimuksista.

Tehokkaampien-DC-laitteiden kohdalla tämä ero voi auttaa vähentämään sähköjärjestelmän vaatimuksia.

48 V DC servomoottori vs 24 V servomoottori

Sekä 24 V että 48 V servomoottorit voivat olla hyödyllisiä teollisuuslaitteissa.

Oikea valinta riippuu koko sähköjärjestelmästä.

Jos laitteessasi on jo käytössä 48 V akku tai tasavirtaväylä, 48 V servojärjestelmä voi yksinkertaistaa järjestelmän integrointia.

Älä valitse 48 V:n servomoottoria pelkän jännitteen perusteella

Tämä on yksi yleisimmistä virheistä servomoottorien hankinnassa.

Oletetaan, että laitteesi vaatii 48 V moottorin.

Se kertoo valmistajalle vain syöttöjännitteen.

Se ei kerro heille:

• Kuinka paljon vääntömomenttia tarvitset
• Kuinka nopeasti moottorin tulee pyöriä
• Kuinka nopeasti sen pitää kiihtyä
• Kuinka usein se alkaa ja pysähtyy
• Kuinka paljon hitausvoimaa kuormalla on
• Mikä kooderi vaaditaan
• Tarvitaanko jarrua

Kahdella 48 V servomoottorilla voi olla täysin erilaiset suorituskykyominaisuudet.

Siksi jännitettä tulee käsitellä valintaprosessin lähtökohtana.

Kuinka paljon vääntömomenttia 48 V DC -servomoottorisi tarvitsee?

Vääntömomentti on yksi tärkeimmistä parametreista.

Todellinen vääntömomenttivaatimus voi sisältää:

• Kuorman vääntömomentti
• Kiihdytyksen vääntömomentti
• Kitka
• Painovoima
• Siirtohäviöt

Yksinkertaisessa vaakasuuntaisessa sovelluksessa tärkeimmät vaatimukset voivat johtua kuormituksen kestävyydestä ja kiihtyvyydestä.

Pystysuorassa nostosovelluksessa painovoimasta voi tulla tärkeä osa vääntömomentin laskennassa.

Suuri{0}}hitaus pyörivässä järjestelmässä kiihdytysmomentti voi olla paljon suurempi kuin vääntömomentti, joka vaaditaan vakaan tilan-käytössä.

Tästä syystä moottori tulee valita koko liikeprofiilin mukaan.

Jatkuva vääntömomentti vs huippuvääntömomentti

Älä vertaa servomoottoreita vain nimellisvääntömomentin perusteella.

Kannattaa myös tarkistaa huippuvääntömomentti.

Jatkuva vääntömomentti

Tämä on vääntömomentti, jonka moottori voi tarjota normaalin käytön aikana.

Se on erityisen tärkeää sovelluksissa, joissa moottori pysyy kuormitettuna pitkiä aikoja.

Huippuvääntömomentti

Tämä on lyhyen{0}}vääntömomentti, joka on käytettävissä vaativissa liikkeissä.

Huippuvääntömomentti tulee tärkeäksi seuraavien aikana:

• Alkaa
• Nopea kiihtyvyys
• Nopea hidastus
• Suunnan vaihto
• Äkilliset kuormituksen muutokset
• Suuri{0}}hitausliike

Moottorilla voi olla riittävä jatkuva vääntömomentti, mutta se voi silti epäonnistua kiihdytyksen aikana, jos sen huippumomentti on riittämätön.

Nopeus on yhtä tärkeä kuin vääntömomentti

Yleinen ostovirhe on sanoa:

"Tarvitsen 48 V servomoottorin 10 N·m vääntömomentilla."

Nämä tiedot ovat epätäydellisiä.

Toimittajan tulee myös tietää:

Millä nopeudella?

10 N·m nopeudella 500 RPM ei ole sama sovellus kuin 10 N·m nopeudella 3 000 RPM.

Kun arvioit 48 V DC servomoottoria, tarkista:

• Nimellisnopeus
• Suurin nopeus
• Toimintanopeusalue
• Vääntömomentti käyttönopeudella
• Kiihtyvyysaika

Jos vaaditaan sekä suurta vääntömomenttia että suurta nopeutta, kysy valmistajalta moottorin vääntömomentti{0}}nopeuskäyrä.

Kuorman hitaus voi muuttaa moottorin valintaa

Kuorman hitaus on erityisen tärkeä laitteille, jotka käyttävät:

• Isot rullat
• Pyörivät pöydät
• Kelat
• Gears
• Robottikäsivarret
• Raskaat pyörät
• Pyörivät rummut

Suuri kuorma ei välttämättä vaadi suurta vääntömomenttia, kun se saavuttaa vakionopeuden.

Mutta saman kuorman nopea kiihdyttäminen voi vaatia huomattavan vääntömomentin.

Jos hitaus aliarvioidaan, koneessa saattaa esiintyä:

• Hidas kiihtyvyys
• Ylitys
• Tärinä
• Pitkä asettumisaika
• Servon ylikuormitus
• Paikannusvirheet

Tästä syystä ammattimaisessa moottorin valinnassa tulee ottaa huomioon kuorman hitaus sen sijaan, että katsottaisiin vain kuorman painoa.

48 V DC servomoottori AGV:lle ja AMR:lle

AGV ja AMR ovat luonnollisia sovelluksia 48 V DC servojärjestelmille.

Nämä koneet käyttävät usein akkuvirtaa ja niiden on toimittava jatkuvasti muuttuvissa kuormitusolosuhteissa.

Moottori voi olla vastuussa:

• Pyöräveto
• Ohjaus
• Nosto
• Kuljettimen liike
• Apumekanismit

Käyttömoottorille tärkeitä parametreja voivat olla:

• Ajoneuvon paino
• Suurin hyötykuorma
• Pyörän halkaisija
• Vaadittu ajonopeus
• Aloitetaan kiihtyvyys
• Rampin kaltevuus
• Lattian vastus
• Käyttömäärä
• Välityssuhde

Moottori, joka toimii hyvin tasaisella lattialla ilman kuormaa, ei välttämättä riitä, kun ajoneuvo on täysin kuormattu tai kiipeää ramppia pitkin.

48V servomoottori liikkuville roboteille

Mobiilirobotit vaativat usein nopeuden ja suunnan muutoksia.

Moottori saattaa tarvita:

Käynnistä → Kiihdytä → Suorita → Hidasta → Pysäytä → Peruuta → Toista

Tämä luo vaativan dynaamisen kuormituksen.

Sopivan 48 V DC servomoottorin tulisi siksi tarjota:

• Vakaa nopeudensäätö
• Riittävä huippuvääntömomentti
• Nopea vastaus
• Luotettava enkooderipalaute
• Yhteensopivuus ohjausjärjestelmän kanssa

Akkukäyttöisissä{0}}roboteissa on myös otettava huomioon moottorin suorituskyvyn ja akun kapasiteetin välinen suhde.

48V servomoottori nostokäyttöön

Nostojärjestelmät vaativat erityistä huomiota, koska painovoima vaikuttaa jatkuvasti kuormaan.

Sovellukset voivat sisältää:

Automatisoidut nostolavat

Varaston laitteet

Robotin nostomekanismit

Materiaalinkäsittelyjärjestelmät

Pystyasemointilaitteet

Näissä sovelluksissa sinun tulee arvioida:

Kuorman paino

Nostonopeus

Kiihtyvyys

Välityssuhde

Rummun tai hihnapyörän halkaisija

Omistusvaatimukset

Jarruvaatimukset

Jos kuorman on pysyttävä paikallaan, kun virta katkaistaan, voidaan tarvita sopiva jarrutus tai mekaaninen pitoratkaisu.

Enkooderin valinta

Kooderi antaa palautetta servo-ohjausjärjestelmälle.

Sovelluksesta riippuen saatat joutua harkitsemaan:

Enkooderin tyyppi

Resoluutio

Absoluuttinen tai inkrementaalinen palaute

Tiedonsiirtoliittymä

Servokäytön yhteensopivuus

Suurempi kooderin tarkkuus ei kuitenkaan tarkoita automaattisesti suurempaa koneen tarkkuutta.

Todellinen järjestelmän tarkkuus riippuu myös:

Mekaaninen vastaisku

Kytkimen jäykkyys

Vaihteiston tarkkuus

Vyön elastisuus

Akselin jäykkyys

Koneen tärinä

Anturia ja mekaanista järjestelmää on siksi tarkasteltava yhdessä.

Mitä servoasemaa tulisi käyttää 48 V servomoottorin kanssa?

Moottoria ja servokäyttöä tulee käsitellä yhteensopivana järjestelmänä.

Tarkista ennen ostamista:

Jännite

Taajuusmuuttajan on tuettava vaadittua 48 V DC -tuloa.

Nykyinen

Jatkuvan virran on oltava riittävä moottorin normaaliin toimintaan.

Huippuvirta

Taajuusmuuttajan on myös tarjottava riittävästi virtaa huippuvääntömomentille ja kiihtyvyydelle.

Enkooderi

Takaisinkytkentäliitännän on vastattava moottorin kooderia.

Viestintä

Automatisoiduille laitteille viestintäyhteensopivuus voi myös olla tärkeää.

Koneen arkkitehtuurista riippuen tämä voi sisältää erilaisia ​​teollisia viestintäprotokollia.

Jos sinulla on jo servokäyttö, anna sen tarkka malli moottorin valmistajalle.

Milloin sinun pitäisi lisätä vaihdelaatikko?

Vaihteisto voi olla hyödyllinen, kun moottorin nopeus ja koneen lähtönopeus ovat hyvin erilaisia.

Esimerkiksi:

Suuri moottorin nopeus → Vaihteen vähennys → Pienempi lähtönopeus + suurempi lähtömomentti

Vaihteisto voi auttaa:

• Raskaat kuormat
• Hidas{0}}nopeus
• Pyöräveto
• Nosto
• Pyörivä asemointi

Vaihteistossa on kuitenkin myös:

• Takaisku
• Mekaaniset häviöt
• Lisäkomponentit
• Huoltovaatimukset

Tarkoissa{0}}sovelluksissa vaihteiston välys tulee harkita huolellisesti.

48 V DC servomoottorin hinta: mikä määrittää kustannukset?

Jos etsit 48V DC Servo Motor -hintaa, ole varovainen vertaillessasi online-tarjouksia.

Hintaa ilman täydellisiä eritelmiä on vaikea arvioida.

Lopullinen hinta voi riippua seuraavista:

Moottorin teho

Tehokkaammat{0}}moottorit vaativat yleensä suurempia sähköisiä ja mekaanisia komponentteja.

Vääntömomentti

Suuremmat vääntömomenttivaatimukset voivat vaikuttaa moottorin kokoon ja rakenteeseen.

Nopeus

Nopeat{0}}mallit voivat vaatia erilaisia ​​roottori-, laaker-, tasapainotus- ja lämpönäkökohtia.

Enkooderi

Enkooderin tyyppi ja resoluutio voivat vaikuttaa lopulliseen hintaan.

Jarru

Jarru lisää mekaanisia ja sähköisiä komponentteja.

Vaihteisto

Integroitu vaihdelaatikko voi muuttaa järjestelmän kokonaishintaa merkittävästi.

Räätälöinti

Erityiset akselin mitat, asennuskokoonpanot, kaapelit, liittimet ja muut muutokset voivat vaikuttaa kustannuksiin.

Määrä

Näytetilauksilla ja OEM-tuotantotilauksilla on tavallisesti erilaiset hinnoittelurakenteet.

Kuinka saada tarkka 48 V DC servomoottorin hinta

Sen sijaan että kysyisit:

"Mikä on 48V servomoottorisi hinta?"

lähetä vaatimuksesi valmistajalle.

Esimerkiksi:

Jännite:48V DC

Teho: 1,000W

Nimellisnopeus:2000 RPM

Suurin nopeus:3000 RPM

Jatkuva vääntömomentti:Vaadittu arvo

Huippuvääntömomentti:Vaadittu arvo

Enkooderi:Pakollinen

Jarru:Valinnainen

Vaihteisto:Pakollinen

Sovellus:AGV-käyttöjärjestelmä

Määrä:100 yksikköä

Näiden tietojen avulla tehdas voi tarjota tietyn kokoonpanon yleisen hinnan sijaan.

Kuinka löytää luotettava 48 V DC servomoottorin valmistaja?

Jos olet ostamassa OEM-projektia, oikean 48 V DC servomoottorin valmistajan valitseminen voi olla yhtä tärkeää kuin moottorin valinta.

Etsi todisteita:

• Moottorin suunnittelukyky
• Tuotantotilat
• Käärimisprosessi
• Roottorin kokoonpano
• Akselin työstö
• Enkooderin integrointi
• Moottorin testaus
• Laadunvalvonta
• OEM-räätälöinti
• Tekninen tuki

Sinun tulee myös kysyä, voiko valmistaja tarjota:

• Tekniset piirustukset
• Suorituskykykäyrät
• Näytteitä
• Testausraportit
• Mukautetut kokoonpanot

Valmistajan, joka osaa kommunikoida tekniset tiedot selkeästi, on yleensä helpompi työskennellä OEM-projektin aikana.

Mikä on hyvä 48 V DC servomoottoritehdas?

Kun etsit 48 V DC Servo Motor -tehdasta, älä katso vain sitä, väittääkö yritys olevansa valmistaja.

Tarkista, mitä se todella ohjaa.

Osaavalla tehtaalla voi olla omat prosessinsa:

Suunnittelu → Käämi → Kokoaminen → Enkooderin asennus → Testaus → Tarkastus → Lähetys

OEM-asiakkaille tämä voi olla merkittävä muutos.

Jos moottori tarvitsee erilaisen akselin, kiinnityslaipan, anturin, jarrun, kaapelin tai liittimen, tehdas, jolla on omat suunnittelu- ja tuotantokykynsä, saattaa pystyä reagoimaan tehokkaammin.

Vakio 48V servomoottori vai räätälöity moottori?

Vakiosovelluksissa luettelomoottori on yleensä yksinkertaisin ratkaisu.

Räätälöinnistä on hyötyä, kun vakiomalli ei täytä vaatimuksia, kuten:

• Rajoitettu asennustila
• Erityinen akselin halkaisija
• Erityinen asennuslaippa
• Mukautettu enkooderi
• Integroitu jarru
• Erityinen kaapelin ulostulo
• Erityinen liitin
• Erityinen nopeus
• Erityiset vääntömomenttivaatimukset

OEM-laitteiden osalta räätälöinti voi joskus olla käytännöllisempää kuin koneen uudelleensuunnittelu sopimattoman vakiomoottorin ympärille.

Miksi valita Auric 48 V DC -servomoottoreille?

Aurictarjoaa servomoottoriratkaisuja teollisuusautomaatioon ja OEM-laitteisiin.

48 V DC -sovelluksissa moottorin valinta voi perustua laitteen todellisiin vaatimuksiin sen sijaan, että valitaan vain moottori jännitteen tai nimellistehon perusteella.

Auric voi arvioida vaatimuksia, kuten:

• Nimellisteho
• Jatkuva vääntömomentti
• Huippuvääntömomentti
• Nimellisnopeus
• Suurin nopeus
• Kuorman inertia
• Kiihtyvyys
• Enkooderi
• Jarru
• Akselin mitat
• Asennusmitat
• Aseman yhteensopivuus

Tämä sovellus-pohjainen lähestymistapa auttaa asiakkaita valitsemaan moottorin, joka sopii koko liikejärjestelmään, AGV-autoille, AMR-ajoneuvoille, mobiiliroboteille, automaattisille käsittelyjärjestelmille ja muille DC{0}}käyttöisille laitteille.

OEM-räätälöimisestä voidaan keskustella myös silloin, kun vakiomoottorikokoonpano ei täytä koneen vaatimuksia.

48 V DC servomoottorin oston tarkistuslista

Varmista seuraavat asiat ennen ostamista.

Moottorin suorituskyky

Nimellisjännite

Nimellisteho

Jatkuva vääntömomentti

Huippuvääntömomentti

Nimellisnopeus

Suurin nopeus

Vääntömomentti{0}}nopeuskäyrä

Roottorin inertia

Mekaaninen

Akselin halkaisija

Akselin pituus

Asennuslaippa

Moottorin mitat

Välityssuhde

Vaihteisto

Jarru

Palaute

Enkooderin tyyppi

Enkooderin resoluutio

Absoluuttinen tai inkrementaalinen

Aseman yhteensopivuus

Sähköinen

Jatkuva virta

Huippuvirta

Liitin

Kaapelikokoonpano

Ohjaimen yhteensopivuus

Ostaminen

Tehdaskapasiteetti

Valmistajan kokemus

OEM-räätälöinti

Näytteen saatavuus

MOQ

läpimenoaika

Takuu

Tekninen tuki

48V DC servomoottori hinta

Usein kysytyt kysymykset

Mihin 48 V DC servomoottoria käytetään?

48 V DC servomoottoreita käytetään yleisesti AGV-autoissa, AMR:issä, mobiiliroboteissa, automatisoiduissa käsittelyjärjestelmissä, kuljettimissa, nostolaitteissa, akkukäyttöisissä koneissa ja muissa sovelluksissa, jotka edellyttävät tasavirtajärjestelmän ohjattua liikettä.

Onko 48V servomoottori parempi kuin 24V servomoottori?

Kumpikaan jännite ei ole yleisesti parempi. Samalla teholla 48 V järjestelmä vaatii yleensä vähemmän virtaa kuin 24 V järjestelmä. Sopiva jännite riippuu koneen tehoarkkitehtuurista, akkujärjestelmästä, moottorin tehosta ja servokäytöstä.

Kuinka valitsen 48 V DC servomoottorin?

Aloita sovelluksesta, kuormasta, vaaditusta vääntömomentista, nopeudesta, kiihtyvyydestä, kuorman hitaasta, käyttösuhteesta, kooderista, mekaanisista mitoista ja servokäytöstä. Nämä parametrit tulee arvioida yhdessä.

Kuinka paljon 48V DC servomoottori maksaa?

Hinta riippuu tehosta, vääntömomentista, nopeudesta, kooderista, jarrusta, vaihteistosta, mukauttamisesta, määrästä ja testausvaatimuksista. Tietty tarjous vaatii tietyt moottori- ja sovellusparametrit.

Voidaanko 48 V DC servomoottoria käyttää akun kanssa?

Kyllä. 48V DC-servomoottoreita voidaan käyttää akkukäyttöisissä laitteissa,

Voiko 48V servomoottoria mukauttaa?

Valmistajasta riippuen räätälöinti voi sisältää akselin mitat, asennuksen, enkooderin, jarrun, kaapelin, liittimen, jännitteen, nopeuden ja muut mekaaniset tai sähköiset kokoonpanot.

Mitä minun tulee antaa tarjousta pyytäessä?

Ilmoita tarvittava jännite, teho, vääntömomentti, nopeus, kiihtyvyys, kuormitus, inertia, kooderi, jarruvaatimukset, asennusmitat, sovellus ja määrä. Näin valmistaja voi suositella sopivampaa kokoonpanoa ja antaa tarkemman tarjouksen.

Johtopäätös

A 48V DC servomoottori ei ole vain 48 V moottori.

Teollisissa sovelluksissa todellinen valinta sisältää täydellisen yhdistelmän:

Jännite + vääntömomentti + nopeus + kiihtyvyys + inertia + anturi + servokäyttö + mekaaninen rakenne

Ostajille, jotka etsivät 48 V DC servomoottorin valmistajaa, 48 V DC servomoottorin tehdasta tai 48 V DC servomoottorin hintaa, on tärkeää arvioida enemmän kuin alkuperäinen tarjous.

Tutustu valmistajan tuotantoominaisuuksiin, tekniseen tukeen, räätälöintivaihtoehtoihin, testaukseen, toimitusmahdollisuuksiin ja pitkäaikaiseen -OEM-tukeen.

Jos olet kehittämässä AGV:tä, AMR:ää, mobiilirobottia, automaattista käsittelyjärjestelmää tai muuta 48 V:n teollisuuslaitetta, kerro valmistajalle todelliset kuormitus- ja liiketarpeesi ennen moottorin valintaa.

Auric voi arvioida 48 V DC servomoottorisi vaatimukset ja tarjota sopivan kokoonpanon vääntömomentin, nopeuden, kuormituksen, kooderin, asennuksen ja sovelluksen vaatimusten perusteella. Ota yhteyttä Auriciin teknistä neuvontaa ja tehdastarjousta varten.