Servomoottori on moottori, joka ohjaa servojärjestelmän mekaanisten komponenttien toimintaa; se on apumoottori epäsuoralla nopeudensäädöllä. Servomoottorit voivat ohjata nopeutta ja asentoa erittäin tarkasti muuntaen jännitesignaalit vääntömomentiksi ja nopeudeksi ohjatun kohteen ohjaamiseksi.
Servomoottorin roottorin nopeutta ohjataan tulosignaalilla ja se voi reagoida nopeasti. Automaattisissa ohjausjärjestelmissä sitä käytetään toimilaitteena ja sillä on ominaisuuksia, kuten pieni sähkömekaaninen aikavakio ja korkea lineaarisuus. Se voi muuntaa vastaanotetut sähköiset signaalit kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi moottorin akselille. Servomoottoreita käytetään yleisesti myös robotiikassa ja teollisuusautomaatiossa, litiumakkulaitteissa, aurinkosähkölaitteissa, huippuluokan CNC-työstökoneissa ja pienissä CNC-työstökoneissa.
Servomoottorit jaetaan kahteen pääluokkaan: DC- ja AC-servomoottorit. Kestomagneettiset AC-servomoottorit edustavat tärkeää kehitystä tällä alalla. Niiden pääominaisuus on, että ne eivät pyöri signaalin jännitteen ollessa nolla ja niiden nopeus laskee tasaisesti vääntömomentin kasvaessa.
