Servomoottori on eräänlainen tarkkuussähkömoottori, joka saavuttaa mekaanisen liikkeen tarkan hallinnan ohjaamalla tarkasti moottorin nopeutta, asentoa ja vääntömomenttia. Toisin kuin tavallisissa moottoreissa, servomoottoreissa on sisäänrakennetut-anturit tai anturit, jotka antavat reaaliaikaisen-palautteen moottorin toimintatilasta, kuten sijainnista, nopeudesta ja kiihtyvyydestä. Nämä tiedot syötetään takaisin säätimeen, joka vertaa takaisinkytkentäsignaaleja esiasetettujen komentojen kanssa ja säätää tulovirtaa tai jännitettä moottorin toimintatilan korjaamiseksi, mikä saavuttaa tarkan ohjauksen.
Teknisestä näkökulmasta servomoottorin toimintaperiaate perustuu suljetun -silmukan ohjausjärjestelmään. Se koostuu neljästä pääosasta: moottorin rungosta, ohjaimesta, kooderista ja ohjaimesta. Moottorin runko muuttaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi. Ohjain antaa moottorille oikean virran ja jännitteen säätimen komentojen mukaisesti. Anturi valvoo moottorin todellista toimintatilaa ja syöttää nämä tiedot takaisin säätimelle. Ohjain säätää sitten kuljettajan lähtöä takaisinkytkentäsignaalin ja esiasetettujen komentojen välisen eron perusteella tarkan ohjauksen saavuttamiseksi.
